На многих изображениях бога Асклепия и богини Гигиеи между ними или рядом с ними помещена маленькая босая фигурка в плаще с капюшоном, по преданию, предохраняющем от болезней. Это один из мифологических сыновей бога врачевания - Телесфор гений выздоровления (буквально "приводящий к благополучному концу"). Иногда в произведениях изобразительного искусства Древнего мира он встречается один. Очевидно, в качестве самостоятельного божества Телесфор появился первоначально в Пергаме, а затем был признан и в других местах и со временем вошел в "божественную семью" Асклепия. Он был известен под различными именами. Павсаний утверждает, что жители Пергама иногда называли Телесфора Эвмерионом. Плутарх называл его египетским карликом Гарпократом. Иногда его называли Акесом. В Пергаме Телесфор имел свой собственный храм - "телесферион", не менее известный, чем асклепийон.
В более поздний период Телесфор стал изображаться читающим, со свитком (восковой дощечкой) в руках или с набором медицинских инструментов. Считалось, что Телесфор определенным образом влиял на характер Асклепия, вносил активное, движущее начало в относительно пассивную деятельность бога. Он приносил исцеление реальными методами и средствами. Его называли служителем Асклепия. Однако в толковании культа Телесфора до настоящего времени имеются различия. Его считают и богом выздоровления, и демоном магической медицины, и даже демоном смерти. Согласно преданиям, Телесфор мог вызвать благотворный, укрепляющий сон, который так необходим больному в период выздоровления, и являлся посредником между Асклепием и больными.
По мнению болгарских ученых, культ Телесфора возник у фракийцев во II в. н. э. и, так же как культ Асклепия и Гигиеи, связан с греко-римским влиянием. Об этом свидетельствует грубая, ручной выделки одежда Телесфора. остроконечной колпачок и длиннополая накидка.
Почему же все-таки Телесфор стал членом "божественной семьи" Асклепия? Асклепийоны были лечебницами, где веками лечилось огромное число людей. Однако, несмотря на использование разнообразных лечебных методов - психотерапии, диетотерапии, водолечения и др., исход лечения не всегда был благоприятным. В некоторых случаях это толковалось как бессилие бога врачевания, несмотря на помощь Гигиеи. В связи с этим в образе Телесфора появляется новое божество, обладающее якобы действенной силой и способностью усиливать лечебные возможности бога Асклепия. Отсюда главной функцией Телесфора была помощь в процессе выздоровления и восстановления утраченных сил.
Изображение Гигиеи, Асклепия и Телесфора на древнегреческой монете
С целью полноты описания семьи Асклепия следует сказать также о Яниске. Наряду с изображением малыша в плаще с капюшоном (Телесфора) на античных монетах встречаются и изображения обнаженного младенца. Считают, что это и есть изображение почти забытого сына Асклепия и Лампетии Яниска. Иногда его изображают с гусем.