При раскопках на месте Тверского кремля сотрудники Института Археологии РАН и Тверского археологического центра (ТНИИР-Центра) обнаружили печати Ярослава Ярославича Тверского и Ростислава Мстиславича Смоленского.
Ярослав Ярославич, внук Всеволода Большое Гнездо, получил город в удел в 1247 году и стал первым Тверским князем: до этого Тверь была частью Переяславль-Залесского княжества. Он активно участвовал в политической жизни и к 1263 году получил ярлык на Великое княжение во Владимире. На его печати, найденной в слое XIII века, изображены святой Афанасий и святой Феодор - небесные покровители Ярослава Ярославича и его отца.
Ростислав Мстиславич, внук Владимира Мономаха и основатель династии Ростиславичей, получил Смоленск в удел в семнадцатилетнем возрасте и княжил там более тридцати лет. Его правление было сравнительно мирным: он прославился в основном делами административными и церковными. В частности, в 1137 году он выхлопотал Смоленску епископскую кафедру. В первый раз занял Киевский Великокняжеский престол в 1154 году, но был вскоре изгнан Юрием Долгоруким и Изяславом Давыдовичем. В результате короткой междоусобицы, случившейся после смерти Юрия Долгорукого в 1158 году, Ростислав занял Великий Киевский стол и с небольшими перерывами занимал его до самой смертив 1167 году. Несмотря на большую древность, печать Ростислава сделана гораздо искуснее печати Ярослава. На ней изображен святой Михаил, покровитель князя и святой Феодор, покровитель его отца, Мстислава Великого.
Найдя эти две печати, археологи получили не только артефакт, восходящий к одному из важнейших персонажей истории Тверской земли, но и материальное подтверждение тому, что Тверь, впервые упомянутая в письменных источниках лишь в 1135 году, уже в середине XII века имела достаточно большое значение, чтобы в ней мог находиться документ, скрепленный великокняжеской печатью.
Великое княжество Тверское было окончательно покорено московскими князьями в 1485 году. Кремль сохранял свое оборонительное значение вплоть до начала XVIII века, но после пожара 1763 года укрепления были разобраны. По сей день сохранился лишь небольшой участок рва на территории Городского сада.